#ifndef _CONFIG_H__
#define _CONFIG_H__
/* 全局配置文件 */

/* can & 485通信地址 */
#define CONFIG_CAN_ADDRESS 0x4D

/* dq轴电流环指令斜波 */
#define CONFIG_DQ_LOOP_RAMP_COUNT 8 //8个控制周期 完成ramp给定
#define CONFIG_DQ_LOOP_RAMP_STEP_MIN (30)//单位 A，ramp step 不小于step min

/* 速度环等状态机的运行频率 */
#define CONFIG_SPEED_CTRL_FREQ      1000

/* Timer的pwm模式0/1选择:
   1: 表示当计数器count小于设定的比较值的时候, pwm高边输出高,否则为低
   0: 表示当计数器count小于设定的比较值的时候, pwm高边输出低,否则为高
   具体对应到mcu的pwm模式需要查看对应mcu的编程手册
*/
#define CONFIG_PWM_HIGH_FIRST 1

#define CONFIG_CURR_DECOUPE_INDUCTOR_EMF 1

#define CONFIG_CURR_DECOUPE_MAG_FLUX_EMF 1

#endif /* _CONFIG_H__ */
